구약에 하나님께서는 이스라엘백성들이 거짓 목자들의 인도로 길을 잃어버렸다고 말씀하셨다. (렘 50:6)
렘 50:6 내 백성은 잃어버린 양떼로다 그 목자들이 그들을 곁길로 가게 하여 산으로 돌이키게 하였으므로 그들이 산에서 작은 산으로 돌아다니며 쉴 곳을 잊었도다
예수님께서는 사람들이 목자없는 양들처럼 고생하고 유리함을 한탄하셨다. 그리고 예수님은 이 양들을 찾기 위해 제자들을 보내셨다. (마 9:36-37, 마 10:5-6, 마 15:24)
마9:36 무리를 보시고 민망히 여기시니 이는 저희가 목자 없는 양과 같이 고생하며 유리함이라 37 이에 제자들에게 이르시되 추수할 것은 많되 일군은 적으니
마10:5 예수께서 이 열 둘을 내어보내시며 명하여 가라사대 이방인의 길로도 가지 말고 사마리아인의 고을에도 들어가지 말고 6 차라리 이스라엘 집의 잃어버린 양에게로 가라
마15:24 예수께서 대답하여 가라사대 나는 이스라엘 집의 잃어 버린 양 외에는 다른데로 보내심을 받지 아니하였노라 하신대